近日，記者從重慶兩江新區獲悉，經過前期長時間的試運營，兩江新區禮嘉智能網聯自動駕駛項目正式開放示范運營。該項目預計在2022年實現重慶兩江新區車聯網全域覆蓋。

車輛感知系統實現厘米級定位

禮嘉智慧公園站是自動駕駛巴士的起點站，如果乘客想乘坐自動駕駛巴士，只需要通過手機預約即可，有兩種預約方式可供乘客選擇，預約均可在2分鐘之內完成。預約成功后，可以在手機上看到自動駕駛巴士正在行駛的實時位置。

“沒想到開得很平穩，如果不知道還以為是真人在開。”特地來體驗自動駕駛巴士的晏先生說，在車里有大屏可以顯示自動駕駛巴士方向盤的情況，還有自動語音提醒，讓乘客很安心。

“我們這個巴士是有‘眼睛’的。”百度IDG自動駕駛區域運營部城市經理阮廷川介紹，該項目由百度Apollo平臺提供技術支持，自動駕駛巴士“阿波龍”由百度公司和金龍客車合作生產，該自動駕駛巴士配備4個激光雷達、6個毫米波雷達、7組高清動態相機模組，這些車輛感知系統讓自動駕駛巴士“眼觀六路、耳聽八方”。

此外，車頂外部還配備有組合導航定位系統，該系統可以協同多種定位算法，結合高精度的定位地圖，實現厘米級的定位，這讓車輛不僅可以靈活感知周圍環境，還能做出精準判斷。

“為了車輛運行安全，車內還配備安全駕駛員和引導員，以防特殊情況的發生。”阮廷川介紹，此次共投入5臺自動駕駛巴士配合示范運營，從早上9點開始，自動駕駛巴士就開始在線路中循環行駛，周一至周日不間歇服務。

車路協同技術打造“天眼”效果

除了巴士自身的感知系統外，由重慶兩江新區打造的禮嘉—悅來片區的車聯網系統還為自動駕駛巴士裝上了“天眼”，這是自動駕駛巴士順暢運行的另一關鍵。通過C-V2X車路協同技術，巴士實現了“人車路網云”的一體化運行監測，可以第一時間發現道路通行異常。

“其實早在2019年‘阿波龍’自動駕駛接駁車就落地禮嘉智慧公園，受到廣大市民的喜愛。”相關負責人介紹，此次禮嘉智能網聯自動駕駛項目開放運營，也標志著禮嘉智慧公園智慧體驗項目得到進一步拓展。

據了解，重慶兩江新區正在同步推開“三區一線兩點”的路端、場景端和平臺端建設，致力打造三大類應用場景。三區即禮嘉、悅來、龍盛3個片區，打造車路協同測試場景;一線即連接悅來、禮嘉片區的禮悅路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休閑于一體的車路協同示范體驗場景;兩點即綜保區空港功能區、果園港，打造智慧物流車路協同應用場景。計劃在2022年，完成400個以上車路協同路口升級，1萬臺車載OBU安裝，最終實現兩江新區車聯網全域覆蓋。