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首創性地直接利用微波驅動！哈工大成功研制新型機器人

來源：快科技 ? 2022-09-19 15:05:10

微波在生活中十分常見，在工業領域也應用廣泛，比如人們常用微波爐、鋼鐵冶金焊接等，微波還是常見的無線通訊手段。

據科技日報報道，近日，哈爾濱工業大學(威海)機器人研究所成功研制新型機器人，與常規機器人不同，該機器人首創性地直接利用微波驅動，為機器人驅動提供了一種新方式。

微波指的是頻率在300MHz—300GHz之間的電磁波，相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時，利用相控陣技術，微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。

據了解，哈工大研究團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47GHz、功率為700W的微波對機器人進行驅動，并實現了多個驅動器聯合運動的定量控制。

同時，他們利用一種基于導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器，設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15mm，重量僅為0.42g，展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方面的優勢。

該研究團隊長期致力于軟體機器人、軟傳感器及智能材料驅動相關研究，并將持續開展微波驅動的相關研究，改進微波驅動的頻控能力并降低功耗，從而在封閉容器內控制、體內操作微器械開發等方面得到應用。

標簽： 微波驅動 新型機器人 智能材料

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