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在西部電影里，我們能看到騎在馬背上馳騁，偶爾還會在牛背上競技的牛仔。技術的進步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機械制品所代替。但如今，或許還有另一種方式——把動物和機器合二為一。

▲ 圖片來自：Unsplash

不久前的 iREX （日本東京國際機器人展會）上，川崎重工展示了一款機器山羊「BEX」，它的外觀設計靈感來自某種山羊。身上裝有可以發光的喇叭，背上有座椅和可扶的把手，最多可負載 100 公斤進行移動。

▲ BEX，圖片來自：CNET

展示「BEX」的川崎重工，是一家在制造工業機器人的技術上有超過半個世紀積累的公司。該公司于 2015 年開始開發一款人形機器人——「Kaleido」，2017 年發布第一代后不斷進行更新，不久前的 2022 年 iREX 展會上已升級至第七代。

▲ Kaleido，圖片來自：川崎重工

人在行走時膝蓋會自然地進行屈伸，但讓雙足機器人完成同樣的姿勢卻并不是件易事。擁有 RHP7 的最新 Kaleido（RHP 是 Robust Humanoid Platform 的縮寫，意為健壯的人形平臺），借助「動態運動支持」技術實現了更自然地行走，可達到 4 公里/小時的人類平均步行速度。

▲ RHP Friends，圖片來自：川崎重工

為了讓 Kaleido 身上的技術能早日應用于社會，川崎重工在開發兩種源自 Kaleido 的機器人，一個是身形更為纖細的人形機器人「RHP Friends」，另一個就是四足步行機器人「RHP Bex (BEX)」

▲ BEX，圖片來自：CNET

Kaleido 的開發過程中，雙足機器人的難處逐漸顯現。由于仿人機器人與人類有相同的形狀，因此它們用途廣泛，有潛力去完成人類能做的事情，但要投入實際使用還需要很長時間。

川崎重工選擇開發四足步行機器人 BEX ，是認為在仿人機器人研發過程中培養出來的行走技術，可以應用在四足行走機器人上。

▲ BEX，圖片來自：川崎重工

川崎重工已將這款 BEX 定位為人形機器人之一，并會繼續進行開發。四足行走的機器人已存在，但像人形機器人一樣的并不多。BEX 下半身的肢體，有可變換姿勢的「混動系統」。除了可以站立行走，在較為光滑的平面上，它還可以屈膝，利用「關節」處的膝輪快速移動。

▲ BEX，圖片來自：CNET

目前 BEX 可以用來運載運載輕型貨物或農作物，還能通過攝像頭的圖像進行工業廠房檢查。此外， BEX 不僅是在移動方式上有靈活度，它的功能也能靈活調整。

▲ BEX，圖片來自：CNET

雖然底座是人形機器人，但 BEX 的上半身并不是固定的，川崎重工正在考慮根據實際應用場景（如建筑工地和植物種植等）對它進行調整，想通過專注于下半身的四條腿，將 BEX 打造成一個開放的創新平臺。

▲ BEX，圖片來自：川崎重工

如果想打造一個現代化牧場，也可以考慮把騎馬改為騎「機器山羊」，但以 BEX 目前的速度來說，想乘著它「馳騁」或是參加賽馬比賽，恐怕不太可能。

本文來自微信公眾號“APPSO”（ID:appsolution），作者：鄧南，36氪經授權發布。

全球首款四足機器山羊來了，騎上它當一名科技牛仔